La compagnia del Draco Audax nasce a Padova nell'ottobre del 2004 con l'idea di riproporre uno spaccato di vita medievale, in un accampamento di armati del periodo tra 1380 al 1420.
Attività  fondamentale è l'arte della spada, che si fonda sullo studio del famoso trattato di Fiore de' Liberi "FLOS DUELLATORUM". In particolare veine approfondito l'uso della spada ad una mano e mezza, oltre alle tecniche di battaglia campale quali spada e scudo, combattimento con armi in asta, marce e formazioni da battaglia. Le attività del gruppo inoltre sono volte ad una corretta ricerca filologica e di ricostruzione storica, sia dal punto di vista storico/politico sia dal punto di vista culturale (spaccati di vita quotidiana, abiti, calzature, stoviglie, accessori dell'epoca etc.) calate nel contesto locale in cui la compagnia è nata e si muove.
Attualmente il Draco Audax è composto da 14 armati, sia uomini che donne.